O Programa de Controle Médico e Saúde Ocupacional serve para rastrear e diagnosticar de forma precoce os possíveis danos à saúde do trabalhador, danos estes relacionados ao trabalho. Portanto, o principal objetivo do Programa é a promoção e preservação da saúde dos trabalhadores.

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Com a chegada do eSocial na vida das empresas, todas as informações que estão relacionadas ao PCMSO deverão ser enviadas através desse sistema do Governo Federal.

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Para o envio correto dessas informações as empresas precisarão adequar sua rotina em relação aos programas de saúde e segurança do trabalho, de modo que possam atender sem complicações as tarefas requisitadas pelo eSocial.

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Antes da implementação do eSocial, a empresa já era obrigada a elaborar o PCMSO, contudo, não era obrigada a enviar essas informações ao Governo Federal.